立杆机也是分很多种的。常见的就是三足立杆机，三足立杆机又叫二角立杆机、二角拔杆、三角形抱杆，除了这种类型的立杆机，还有就是人字形的立杆机。

立杆机电杆起立较高，架腿吃不上力时，应把架腿的着力点向下移，在移动时，要先移一副架腿并使它吃上力以后，再移另一副。

人字立杆机还有一种就是倒落式的，倒落式的立杆机适用地形广。倒落式人字立杆机的组成部分有两根杆体，一台起重绞磨，一个起 重滑车，钢丝绳。

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