立杆机也是分很多种的。常见的就是三足立杆机，三足立杆机又叫二角立杆机、二角拔杆、三角形抱杆，除了这种类型的立杆机，还有就是人字形的立杆机。
立杆机在电杆立起后，要用一副架腿立到反向，防止电杆向前倾倒。较重的电杆也可以采用四角支架立杆法。这种立杆工具主要由可以拆卸的三条腿和一个小型卷扬机，一个双滑轮、一个单滑轮和绳索、挂钩等组成，各部机械强度和尺寸应根据所立电杆确定。

立杆机电杆起立较高，架腿吃不上力时，应把架腿的着力点向下移，在移动时，要先移一副架腿并使它吃上力以后，再移另一副。

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