一种是牵引电动机和动轮轴连接的悬挂方式，称为抱轴式悬挂或半悬挂。采用这种悬挂方式时，动轮通过轨缝和道岔所产生的冲击振动会直接传给牵引电动机。
三相交流异步变频牵引电动机结构简单，工作可靠，成本低廉，是比较理想的牵引电动机。但由于需用变频调速，它的发展和应用一度受到限制。60年代，大功率晶闸管变频装置的发展使异步电动机能够实现变频调速。各国已有较多机车和动车采用三相交流异步变频牵引电动机。

拖拉机牵引机操作注意事项
1、应低档起步，否则离合器摩擦片可能因过热而烧坏。
2、行驶中从换入低档时，应采用两脚离合器空档加油的同步换档操作方法。
3、离合器分离要迅速彻底，结合应平顺柔和。行驶中，驾驶员的脚不可放在离合器踏板上，也不得采用部分接合离合器的方法来降低车速。
4、行驶时应逐渐加速，避免将油门一下踩到底的猛烈动作。
5、在路面情况不好时，应低速行驶，尽量避免剧烈振动。
6、不允许经常冒黑烟，以避免发动机超负荷。
7、下坡时严禁挂空档或踩下离合器板滑行，不得关闭发动机，以免造成危险。发动机关闭，真空助力器将不发挥作用。
8、转弯应减小油门、严禁高速急转弯。
9、倒退时应注意观察车后情况。
10、在沟坑边沿卸货时，应设置安全档块，否则车辆有翻入坑内的危险。
11、注意发动机及其它各部件的工作情况，若不正常，就停车检查，消除异常现象。

为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。晶闸管无换向器式牵引电动机是由一台同步电动机和一组晶闸管逆变器组成，用晶闸管和转子位置检测器来代替直流牵引电动机的换向器和炭刷结构。这种电动机具有直流电机的优点而没有困难的“换向”问题。但晶闸管及其控制系统相当复杂，所以电子元件直接影响电动机的运行可靠性。

电力机车上的电机可用直流电动机，也可用三相交流异步电动机。用直流电动机作为电机时，须由的硅整流器供电。用三相交流异步电动机时，须由静止变相、变频装置或的旋转电机供给三相电源。这种的旋转电机称为劈相机，可以把单相交流电变为三相交流电。
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